Jak se dělá strukturovaný zápis algoritmů?

Zdravím, chtěl jsem se zeptat: probíráme ve škole v předmětu algoritmizace strukturovaný zápis algoritmů. Nechápu vůbec, jak si co říct, aby ten algoritmus byl správně napsaný, dělal jsem to vždycky tak, že jsem si počítal ty políčka, což je blbě. Poradil by mi někdo prosím jak si to říkat atd… ,abych to uměl? Děkuji :))