Chci zkopírovat video z dvd do formátu avi, jak na to ?

Doma mám nějaká rodinná videa vypálené na dvd. Pouze se mi přes PC podařilo ten dokument zkopírovat do PC, ale nelze v něm přehrát (není ve formátu avi) pouze jde ten zkopírovaný soubor zase vypálit na jiné dvd médium. Ale já chci, abych si to mohl přehrát v avi formátu a třeba si to zlopírovat na usb flash disk, jak to prosím udělat ? Moc Vám děkuji.