Jak se vytváří software pro počítačovou 3D animaci?

Jak se vytváří software pro počítačovou 3D animaci?
Díval jsem se na dokumenty o Emeryvilleském průkopnickém studiu Pixar, ale nevzpomínám si na vysvětlení, pokud tam tedy nějaké bylo. Zajímá mě konkrétně, jestli musí každý pohyb postavy, obrazce (tvaru), stínu a dalších věcí vytvářet programátoři sami, aby na softwaru poté mohli animátoři animovat.
Děkuji za jakoukoli vstřícnou odpověď.
Michal