Těhotné ženy, které byly zvyklé spát na břiše, tak až do porodu spát kvůli břichu nemůžou?

Nebo je na to nějaké nepsané pravidlo, že třeba do půlky těhotenství to ještě lze, ale pak se tak už špatně spí? Nebo to snad nějak ohrožuje plod? Např. tlak na břicho?