Jak vypočítat objem rovnoběžnostěnu, neznám-li výšku?

Ahoj, nevím si rady s výpočtem objemu rovnoběžnostěnu. Nejde o úkol, pouze nemohu přijít na řešení banálního příkladu.
Zadání zní: Vypočti obejm rovnoběžnostěnu s vrcholy A=[2,2,2]; B=[3,4,5];C=[­4,5,3];D=[5,4,3]
Kam jsem došel: Objem se počítá V=S.v či V=(v x u).w
Vypočítal jsem vektory u,v; kde u=B-A=(1,2,3); dále v=D-C=(1,–1,0); nemohu přijít na to, jak vypočítat vektor w.
Kdyby někdo jen poradil tak budu strašně rád. Děkuju a pěkný den přeji.