Je neslušné žádat o práci firmu, která nezveřejnila žádnou pracovní nabídku?

Bez toho by si plno lidí ani žádnou práci nenašlo. Není možné se spoléhat jen na Úřad práce a veřejně uvedené nabídky práce.
Každá firma někoho potřebuje, často někoho postrádají právě teď, i když nemají nikde uveřejněnou nabídku práce.
Práci člověk dokáže najít, i když je třeba právě krize, i když firmy propouštějí a údajně nikoho nenabírají. Je třeba být iniciativní. Sepsat si několik dobře napsaných životopisů a sám aktivně obcházet firmy – i když oficiálně nikoho nehledají. Např: Člověk bez vzdělání, který se spoléhá jen na ÚP si nikdy práci nenajde. Popřípadě mu najdou tu nejhorší možnou práci za malý peníz. Naopak člověk bey vzdělání, který aktivně hledá a něco pro to dělá, dokáže sehnat práci do týdne. Ani to nemusí být nijak zvlášť špatná práce.

Já si třeba práci a všechny ty brigády našel sám. Jakože nikdy jsem nešel podle nabídek práce, ale vždy jsem obcházel a dostal i když žádné nabídky neměli.

Vůbec nic neslušného na tom není. Naopak jsou to body k dobru. Je vidět, že je to člověk iniciativní, odhodlaný, snažívý, samostatný atd.
Samozřejmě ne vždy tu práci dostane, může se zeptat v deseti firmách, kde ho odmítnou, než si tu práci najde.
Vždycky je to spíš o tom, jaký na ně uděláš dojem, jak je přesvědčíš a prosadíš se.

Nevidím na tom nic neslušného, je to prostě spontánní kandidatura.

To je normální, já si třeba každý rok obvolám HR dané firmy jestli mají nějakou volnou pozici a dozvím se třeba, že ta a ta agentura nabízí takové pozice pro tuto firmu.