Jsou ,,zlaté kontakty" na SIM kartě důležité?

Ano, jsou důležité.
A není důvod, abys je upocenými rukami opatlal.
SIM karta je uvniř přísroje a až na vyjímky není potřeba ji vyjímat.

zlacené jsou právě proto aby byli i chemicky odolné (např. vůči potu). Samozřejmě ideální stav je čistota. Zlato obecně na kontaktech zvyšuje chemickou odolnost, snižuje pravděpodobnost problémů s přechodovým odporem a nedokonalým kontaktem právě díky své chemické odolnosti a fyzikálním charakteristikám (je měkčí, takže se případná porušená vrstva otěrem o protější kontakt naruší a seškrábne)