Má každá věc či geometrický tvar svoje těžiště?

Ano, má, ale ne vždy se dá vypočítat.

Myslím, že ano.

Má. U některých tvarů či těles leží těžiště vně tělesa. Například u skokana do výšky projde celé jeho tělo nad tyčkou, ale těžiště pod ní.

Má, Ale někdy i u zdánlivě pevného tělesa se těžiště může výrazně pohybovat (pro představu například přesýpací hodiny – pokud vám to tu koliduje s výrazem „zdánlivě pevného“ tak to sklo nastříkejte barvou po vandalsku…)