Na povrch planety Venuše nedopadá sluneční světlo a je tam tak pořád úplná tma?

Ne…
Atmosféra a oblačnost na Venuši je značná a zabraňuje možnosti dohlédnout na povrch (optickými prostředky), ale na povrchu tma není.
Koneckonců – na Zemi taky není tma, když se zatáhne..
😉

Na povrch Venuše sluneční záření dopadá, i přes hustou oblačnost ho u povrchu zbývá asi 40%. Jeho hodnota dosahuje přibližně síly Slunce při zamračené obloze na Zemi. Zásadní vliv má i to, že Venuše je daleko blíže, než Země
 https://cs.wi­kipedia.org/wi­ki/Venu%C5%A1e_(p­laneta)#Atmos­f.C3.A9ra

Na internetu se potuluje dost fotek z povrchu Venuše, můžeš se podívat, jak to tam s tou tmou je.

Zdroj: https://www.go­ogle.cz/search?q=Ve­nera+13++Pictu­res+From+Venus&sa­fe=active&gws_rd=cr­,ssl&ei=b7m-WLviD8mbsgHformYBg

Viz. Wiki. :

Sluneční záření je na povrchu Venuše velmi oslabené, jelikož musí překonávat hustou atmosféru, jeho hodnota dosahuje přibližně síly Slunce při zamračené obloze na Zemi.

…kromě výše zmíněného je na Venuši velká sopečná činnost a žhavé magma také žhne a svítí.