Mohli by mi odtáhnout auto kvůli parkování na vyhrazeném, avšak nevyznačeném místě?

Dobrý den,

před pár dny jsem zaparkoval na normálním veřejném parkovacím místě (naschvál jsem obhlédnul všechny značky). Dnes jsem měl za stěračem vzkaz od jedné společnosti, že je to nově jejich vyhrazené místo a pokud do zítra neodjedu, zavolají policii a odtáhnou mi vůz. Autem jsem odjel, ale pořád mi to vrtá hlavou – kdybych zrovna nešel kolem svého auta a zítra by tam ještě stálo (na místě bez vodorovných značení, svislá značka byla sice „P reserve“, ale na dodatkove tabuli byla napsaná pouze dvě místa jiné společnosti, a ta byla řádně označena vodorovnými čarami) mohli by mi ho opravdu odtáhnout a nechat to ještě zaplatit? Díky za odpověď, Jakub