Jak to, že nějaký cyklista jede chvíli po zadním kole? Co je k tomu třeba?

Občas vidím cyklistu, jak jede na kole, a chvíli jede po zadním kole. Protože já jsem na kole neseděl více než 30 let, a nezkoušel jsem to a nemám zájem to zkoušet, tak hledám podmínky, kdy lze jet na zadním kole. Pokud si někdo ze starších vzpomene na naše reprezentanty v kolové bratry Jan a Jindřich Pospíšilové, kteří na tom kole uměli úžasné věci. Co je tak pro to rozhodující ? Rychlost pohybu, síla v rukách, udržení rovnováhy, vhodné kolo? Děkuji.