Můžete mi předložit přesné znění § ve kterém se říká, že připojovací pruh se musí užít celý?

Ve spoustu videích – kompilacích se ukazuje, jak řidiči nevyužívají připojovací pruh a hned se řadí do pruhu průběžného. Je to ukazováno jako chyba.
Hledal jsem v zákoně o provozu na pozemních komunikacích, ale nikde jsem nenašel, že by se měl připojovací pruh užít celý až do konce.
Beru to, že v připojovacím pruhu docílím stejné rychlosti jako vozidla jedoucí v průběžném pruhu a po dosažení této rychlosti se plynule zařadím, ale opět nikde není psáno, že tento pruh musím využít celý.