Odtah vozu vyřazeného z evidence na soukromé parkoviště ⇒ uznání dluhu ⇒ Platit?

Dojezdil jsem vozidlo a měl jsem v plánu rozprodat použitelné díly.Vůz byl registrován na otce a nechali jsme ho vyřadit jako „kůlnu“(bylo tedy od té doby odepsané z registru).Bohužel jsem s ním nic neudělal, vozidlo zůstalo stát na parkovišti kolejí Univerzity Karlovy. Moje hloupost, přestěhoval jsem se a neměl čas to řešit, uběhly cca dva roky a otci přišel papír od HLMP že vozidlo bylo odtaženo(bohužel jsem neodstranil VIN kody).Poněkud zlé je to, že oznámení přišlo až po měsíci a půl od odtažení na parkoviště jakéhosi Autoparku Břežany s.ro., ičo: 61502537.Kontak­toval jsem je tedy a zajel to tam vyřídit.Naúčtovali si něco přes třicet tisíc-za parkování a hlídání vozu(vraku).Pod slibem uhrazení mi částku snížili na 25k.Nebyl jsem si jistý, jestli by mohli otce nějakým způsobem právně popotahovat, proto jsem podepsal uznání dluhu, část zaplatil a nechal si udělat splátkový kalendář.
Kromě 3000,– první splátky při podepsání jsem nic neposlal, blíží se pomalu konec splátkového kalendáře a řeším to samozřejmě na poslední chvíli.Nicméně co mi přijde nemorální, či minimálně sporné jsou následující body:

1. Jak mi může někdo ze “soukromého pozemku” odtáhnout auto na placené parkoviště.(před­pokládám, že parkoviště UK je právně soukromé).
2. pokud dojde k odtažení, proč přijde informace po takové době?
3. jakýsi autopark má prostě kamaráda na radnici a dostává zakázky podobného typu.
4. Není prostor věc nijak řešit.Ozvou se po dlouhé době, kdy tam je už velký dluh za nesmyslné parkovné, a honem honem chtějí uhradit, jinak se bude navyšovat.Člověk chce mít věc vyřešenou, proto kývne na jejich podmínky.

Vím, že moje chyba je nechat stát někde odhlášené auto, a to, že jsem pod tlakem obavy z dalšího navyšování “výpalparkovného” podepsal uznání dluhu, kterým se zastavilo.Nicméně přemýšlím o soudním sporu ohledně zmíněných bodů.
Pokud zavítá nějaký právník, prosím o názor.Jsem ochoten i zaplatit si konzultaci – pokud to samozřejmě bude mít smysl/výsledky­. Děkuji