Proč mají nákladní auta „křivá“ přední kola?

Není to výsada nákladních aut, je to u všech moderních vozů (moderních v tomto případě znamená mladších než asi 80–100 let). Jen na některých autech je to lépe vidět (ten odklon může být různě velký a lépe je to vidět tam, kde jsou kola zepředu dobře viditelná, zatímco u OA jsou zpravidla skryta pod karosérií)

Tyhle „nepravidelnosti“ by měli zlepšovat stabilitu, řiditelnost a ekonomiku jízdy (opotřebování pneumatik, valivý odpor)

http://www.schro­ter.cz/ouvskc3/ouv-c-ot34pwrc-koncept.htm
https://slide­player.cz/sli­de/3967365/

U malých (resp. méně hmotnostně zatěžovatelných) vozů to není vidět proto, že tyto úhly jsou mnohem menší. Ovšem i u nich jsou vyjímky, především u závodních vozů (a z nich nejvíc u F1). Tam je absolutně primární grip a na opotřebení pneu se prakticky nehledí. (o čemž svědčí i to, že během jednoho závodu klidně vyřídí 2 sady pneumatik) Jinak Dochyho odkaz na geometrii to skvěle vysvětluje. :)

Jestli myslíš to, že ta kola nejsou kolmá k vozovce, pak je to dáno konstrukcí nápravy. Při propružení nebo zatížení naopak kola vybočují ven,

Není pravdou, že to mají nákladní auta obecně. Je to vlastnost kyvadlové nápravy, kterou používala Tatra velmi často pro svou jednoduchost, spolehlivost a velkou světlou výšku. Kyvadlovou nápravu používala také Škoda až do předposledního modelu Š105/120. Měla ji také Š1203. Jiné konstrukce náprav odklon nemění.