Existuje jazyková souvislost mezi PL slovy majtek (námořník) a majtki (kalhotky)?

Ano.

1. Majtki – původ – kalhotky ve významu slipy, trenýrky – mužské spodní prádlo,; nebo chlapecké šortky (hovorově). Dnes i dámské kalhotky.
2. Majtek – pojmenování pro námořníka, pomocníka, který uklízí na lodi.

--
Slovo „kalhotky“ – spojení s námořníky.
Např. – matelot (fr.) – námořník; maat nebo maatje (hol.) – kamarád, společník.

Vzhledem k tomu, že krátké i delší kalhoty byly v Polsku nazývány krátkými – a ty právě nosili námořníci. – proto vztah obou slov.

https://pl.wi­kipedia.org/wi­ki/Majtek
Původní zdroj ve Wiki
majtek – Słownik języka polskiego PWN, sjp.pwn.pl [dostęp 2018–02–24] (pol.).
WSJP, chłopiec okrętowy, www.wsjp.pl [dostęp 2018–02–24] (ang.).

Upravil/a: annas